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裸机外购，夹具及系统天野自制
裸机主要品牌有：ABB,KUKA,FUNUC,
安川，那智不二越等进口品牌/
新时达，沃迪，新松等国产一线品牌
1、 设备概述：
该机器人码垛系统主要包括一台码垛机器人，1套机械式抓具，2套栈板输出传送线，2套动力滚筒输送系统，2套产品阻挡装置，1套安全防护装置和1套电气控制系统。
2、设备用途
该机器人码垛系统主要用于产品的下线码垛
3.设计依据
3.1 用户提出的“技术参数及技术要求”。
3.2用户提供的工件尺寸及生产线的速度。
3.3机器人的特性参数。
4.系统特点
该系统具备以下特点：
(1) 机器人根据程序的设定，以及接受到的不同生产线工件到位信号，自动切换不同生产线抓取程序。
(2) 整个系统单元由系统控制柜(PLC) 集中控制，包括机器人的信号交换，防撞信号、安全门锁、成品膜包到位信号、木拍位置信号等逻辑关系。
(3) 由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安全性，故工作站具有较高的安全性。
(4) 操作、编程、示教在手持控制器上完成，控制电缆长10米。完全根据工效学设计的示教器，使用方便、舒服、快速。大大提高编程和操作的效率。
(5) 生产线的自动化设计，大大减轻劳动者的劳动强度。
5、机器人码垛系统工作过程说明：
生产线将生产完成的产品输送到产品抓取工位，由定位调整装置将其定位后发信号给机器人，机器人抓取产品到码垛位置进行码垛，整垛码放完成后输出到指定位置，然后重复抓取产品进行新垛的码放。
6、码垛机器人设备特性：
搬运能力提高，达到1700 循环/小时
手腕负载量大，负载110 kg
采用4轴结构，适用于高速码垛及搬运
控制器集成于机座处，方便安装及运输
电话：0510-86393337
传真：0510-86393337
江先生：18762115589
工厂地址：江阴市月城镇锡澄路1102号
